WCS Suray (Argentina) — arquitectura en tiempo de ejecución · Diagrama

Ruta principal (04, 05)

POST /taskdb/generateTask valida y llama insertTask: NEW/WAIT, plcId = 1000 + id % 1000
RabbitMQ: un consumidor por cola, prefetch 1 → bindAvailableRgvWithTask
Cascada de asignación: mismo nodo → singleRgvFlag → wcs_assign_config
Hilo por RGV: beforeRunCheck → ON_GOING → runToStart → lifterCarAnalyze → runToEnd

Contrato WMS ↔ WCS (08)

Entrante: 13 endpoints /fromWms/* (JSON POST, returnStatus 0 = OK)
Saliente: 11 callbacks vía ToWMSImpl (START · TAKE_FINISH · PUT_FINISH · FINISH · INTERRUPT)
Todo se registra en wcs_interface_log (vacía en el SQL entregado)

PLC y vehículos (02, 06, 07)

PLC: lectura en bloque cada 300 ms; >3000 ms ⇒ OFF_LINE; escritura con reintentos
ToRes por tipo de RGV; WcsHeartThread mantiene el latido con el RES
Subclases de RgvTaskHandleImpl por tipo: 5.4 TL/TS, 6.0, Fork, Roller, Son/Mother

Fronteras de confianza

/fromWms/*: seguridad no leída [?]; el controlador no autentica por sí mismo
WCS → WMS: POST a URL configurada, sin firma ni token
Modbus TCP no tiene autenticación (propio del protocolo)
application.yml guarda secretos en claro (BD, JWT, SMTP)

Fuera del diagrama

WebSocket hacia la UI (estado en tiempo real)
Redis (Lettuce): JAR presente, uso sin confirmar (incógnita #7)
AGV de terceros (HK, Seer RDS) y stackers
Datos reales (09): enums guardan código de BD, no ordinal

Réplica Node.js (10)

Mismas piezas como Clean Architecture: domain → use-cases → adapters
Hilo por RGV → worker async; PlcReadTimer → setInterval + jsmodbus
RabbitMQ con amqplib prefetch(1); JWT con guard por permiso